汽车半轴一般指驱动桥。驱动桥与两个半轴相连。驱动桥是位于传动系统末端的机构，它可以改变来自变速器的速度和扭矩，并将它们传递给驱动轮。

驱动桥的设计要求如下:1.选择的主减速比要保证汽车的最佳动力性和燃油经济性；2.整体尺寸应该很小，以确保必要的离地间隙。主要是指主减速器的尺寸越小越好；3.齿轮等传动部件工作平稳，噪音低；4.在各种转速和负载下传动效率高；5.在保证足够的强度和刚度的情况下，质量要小，尤其是簧下重量尽量小，以提高汽车的乘坐舒适性；6.与悬架导向机构的运动相协调，对于转向驱动桥，与转向机构的运动相协调；7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆卸调整方便。