牵引力控制系统通常处于开启状态。它的作用是确保在各种行驶条件下，汽车都能获得最佳牵引力。ASR，全称为加速滑差调节，也叫牵引力控制系统或行驶加速滑差调节。它的目的是避免车辆，特别是大马力车辆在起步和加速时出现轮胎打滑，保持车辆行驶方向的稳定性。

牵引力控制系统的工作原理如下：1. 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，它可以检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。当汽车加速时，如果发现驱动轮和非驱动轮的速度差距过大，计算机会判断出驱动力过大，然后发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，降低驱动轮的滑转率。

2. 计算机可以通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转向意图，并通过上下轮速传感器检查上下轮速差，进而判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。

3. 如果计算机检测到汽车转向不足或者转向过度，立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，以实现驾驶员的转向意图。