在发动机运转时，踩下制动踏板，然后关闭发动机，并将踏板保持在踩下位置。大约 30 秒后，如果踏板高度没有变化，则密封良好。如果踏板加速，则真空助力器有故障。

刹车突然变硬的解决方法：
1. 起动发动机并关闭 1-2 分钟，然后用通常用于制动的力踩下制动踏板几次。如果第一次按压的行程较大，然后逐渐减小行程，说明真空助力器工作良好；如果每个行程都没有变化，说明真空助力器或真空管道泄漏，应该修理；
2. 当发动机不运转时，用通常用于制动的力踩下制动踏板几次，并确保踏板行程没有变化。然后，将制动踏板保持在踩下位置，并起动发动机。如果此时踏板高度略有下降，真空助力器工作正常；
3. 发动机运转时踩下制动踏板，然后关闭发动机，并将踏板保持在踩下的位置。大约 30 秒后，如果踏板高度没有变化，则密封良好。如果踏板上升，则真空助力器有故障。