奥迪故障码P1931是指发动机控制模块检测到了变速器油温度传感器电路出现故障，通常会导致发动机管理系统降低发动机功率，甚至使变速器无法正常操作。以下是奥迪故障码P1931的解决方法：

1. 更换变速器油温度传感器

如果变速器油温度传感器的电路出现了故障，则需要更换传感器以解决这个问题。在更换传感器时，应确保使用与原件相同的规格和型号，以保证传感器的准确度和可靠性。

2. 检查电气连接

有时，变速器油温度传感器的故障可能与电气连接有关。检查传感器连接器和连接线的状态，以确保连接器没有松动或生锈，并且线路没有断路或短路。如果发现任何问题，修复或更换连接器或线路。

3. 检查变速器油温度计

变速器油温度计也可能是检测到故障的问题。检查油温度计是否正常工作，以确保它能准确地测量油温。如果发现油温度计有问题，则需要将其更换。

总的来说，奥迪故障码P1931通常由变速器油温度传感器的故障引起。解决这个问题的最佳方法是更换传感器或修复与其相关的电气连接或油温度计。如果您不确定该如何解决这个故障码的问题，建议寻求专业技术支持，以确保问题得以完全解决，避免更严重的问题发生。