判断是否需要做动平衡，高速行驶方向盘和车身不抖动就不需要。判断方向是否直，这个分两个方面，一个是跑偏问题，一个是方向不正。不跑偏，一般是车辆在相对笔直的路面上行驶，打正方向盘和路面平行，手脱离方向盘一百米内不往另一个方向跑就是正常。方向正，就是把方向打正后手抓着方向盘，一百米内不往另一个方向跑就是正常。如果方向不正或者跑偏，以及轮胎吃胎偏磨就需要做四轮定位了。