亚洲龙是丰田旗下的一款中型车，采用了基于风险的全新TNGA架构。该车拥有两种发动机，一种是2.0升自然吸气发动机，另一种是2.5升自然吸气发动机，其中2.5升发动机为国产。车辆的轴距为2870mm，长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm。

2.0升自然吸气发动机的最大功率为178马力，最大扭矩为210牛·米。发动机配备了VVT-IE技术和混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。匹配该发动机的是CVT变速器。最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4400至5200转/分。

2.5升自然吸气发动机的最大功率为209马力，最大扭矩为250牛·米。发动机仅采用混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体，匹配8AT变速器。最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为5000转/分。

亚洲龙的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架则是E型多连杆式独立悬架。E型多连杆式悬架可以提高车辆的操控性和乘坐舒适性。