TPMS是指轮胎压力监测系统，它是一种安装在车轮上的传感器用来监测轮胎的气压和温度状况。TPMS是汽车中的一个重要部件，它可以帮助驾驶员及时发现气压异常情况，并对车辆进行及时维修保养。在奥迪车辆中，如果TPMS出现故障，则车辆上的仪表盘会显示相应的故障码。

在奥迪中，TPMS故障码主要有两种：P250F和P2570。其中，P250F代表轮胎压力监测系统的故障，而P2570是指前后制动器的压力监测系统故障。

要解决TPMS奥迪的故障码，首先需要确保所有传感器和仪表都正常，并检查轮胎的气压和温度是否正常。如果气压和温度正常，但仍然出现故障码，则需要检查传感器是否损坏或移位，以及检查以前曾经过的路面上是否有切割或者存在损坏的痕迹。如果发现任何一个传感器损坏或移位，则必须将其更换并重新安装。

此外，还可能是由于电池电量低导致的故障码，此时需要更换电池。如果以上方法仍然不能解决问题，则需要使用特殊的TPMS扫描仪来诊断故障原因，并进行更进一步的维修。

综上所述，TPMS奥迪的故障码出现时，驾驶员需要注意检查并排除基础问题，如轮胎气压、温度正常性问题等。如这些问题都可以排除，则可以考虑更换或调整传感器，或使用特殊的诊断设备进行故障排除。因此，及时排查并解决TPMS出现的故障码，可以提高驾驶安全性，也可以预防因气压不足导致轮胎爆胎等危险情况发生。