VALVETRONIC系统是市场上出现的第一个可变气门调节系统，它于2001年首次用于宝马。VALVETRONIC系统在节油方面与直喷汽油机效果相当，但没有直喷汽油机需要尾气再处理的缺点。 可变气门调节系统由可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置(VANOS)组成，可以任意调节进气门的关闭时间。可变气门行程控制装置仅控制进气侧的气门行程，而凸轮轴控制装置控制进气侧和排气侧的气门行程。 可变气门冲程控制装置 VALVETRONIC部件描述 1.伺服电动机 伺服电机安装在气缸盖的侧面，用于调整偏心轴。伺服电机的蜗杆嵌入偏心轴的蜗轮中。 伺服电机的工作原理 轴的偏心扭转可使固定架上的中间推杆向进气凸轮轴方向移动。中间推杆的倾斜平台向伺服电机移动。凸轮轴的转动和凸轮对中推杆的运动使中推杆上的斜台工作。中间推杆可以改变进气凸轮轴和滚子阀支柱之间的传动比。在满载位置，气门冲程和连续开启时间达到最大值。在怠速位置，气门冲程和持续开启时间达到最小值。 最小气门冲程和最大气门冲程 2.气缸盖 可变气门行程控制装置安装在气缸盖上，其结构如下图所示。 具有可变气门行程控制装置的气缸盖结构 3.停止块 蜗轮斜靠在止动器上，从而机械地限制最小气门冲程。 最小行程挡块处的偏心轴 (1-最小停止；2-蜗轮) 在最大阀门冲程时还有一个机械止动装置。 最大行程挡块上的偏心轴 (1-最大停止；2-蜗轮) 4.偏心轴传感器 偏心轴传感器用于测量偏心轴的旋转角度，其测量角度范围为0-180。 偏心轴传感器和偏心轴上的磁性轮 (1-磁轮；2-固定螺栓；3—偏心轴传感器) 可变气门系统的日常维护方法 可变气门控制系统的不良操作将导致发动机启动困难、加速不良、发动机故障灯和车辆驾驶困难。常见原因有电子气门控制模块损坏或通讯不畅、伺服电机损坏、气门调节机构自适应匹配不完全等。保养要点如下。 对于与发动机控制模块分开安装的电子气门控制模块，其诊断菜单中有单独的选项。对于与发动机控制模块集成的电子气门控制模块，通过发动机诊断菜单进行诊断。 伺服电机安装在气缸盖上(如下图所示)。 伺服电机的安装位置 如果检测到与伺服电机相关的故障代码，请检查电机及其接线。可以用测试灯代替电机来确定故障原因。 伺服电动机 断开系统电源后，自适应值可能会丢失。您可以使用诊断仪来完成自适应匹配。