应急车道是处理紧急事务的专门车道，一般位于城市环路、快速路、高速公路两侧。普通道路的应急车道一般位于道路右侧，而高速公路的应急车道则一般位于右侧护栏附近。相较于常规车道，应急车道基本比较窄。应急车道是禁止任何社会车辆在非紧急情况下进入或停留在车道内。

如果遇到以下两种情况，普通车主可以停放在应急车道上：（1）当车辆因突发故障无法正常行驶时，如爆胎、抛锚、变速器故障等；（2）当驾驶员或车内乘客突发疾病，包括驾驶员或乘客因病不能继续驾驶汽车或者有生命危险时，允许将汽车停放在应急车道等待救援。

需要注意的是，在高速公路应急车道行驶时，非紧急情况下停放在应急车道上是违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果有其他相关法规的规定，则依照其规定处罚。