丰田凯美瑞火花塞每10万公里需要更换，因为它是汽油机点火系统的重要部件。火花塞能将高压电引入燃烧室，产生火花，从而点燃可燃混合气。

更换火花塞的步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下固定螺栓，检查火花塞（端子、绝缘体、电极）。

2. 选择合适的工具，拆卸火花塞，逐个取出，用清洁布盖住火花塞孔。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓，测量火花塞间隙，判断火花塞。

4. 检查新火花塞的外观是否有问题，安装到火花塞孔中，使用数字扭矩扳手将其调节至25nm。拧紧火花塞，安装三件套。

5. 用数字扭矩扳手拧紧至8nm。启动车辆，排除故障，整理工位。

丰田凯美瑞火花塞每10万公里更换，是保证车辆正常运行的必要步骤。