双轴变速器是一种车辆变速器，其中桑塔纳变速器是一款双轴变速器。其工作原理是低速时使用传动比高的齿轮对，高速时使用传动比低的齿轮对。该机械变速器采用齿轮传动降速原理。变速器的故障原因有以下几点：

1、变速器发出金属干擦音，说明缺油和油品质量差。应加油和检查油品质量，并必要时更换。

2、在行驶中，如果某个齿轮发出明显声音，则说明该齿轮齿磨损。如果发出周期性声音，说明各个齿轮都有破损。

3、当挂空挡时会听到声音，但是踩离合器踏板时则没有声音。通常是单轴前、后轴承或常啮合齿轮的声音。放入任何挡块发出声音时，多是双轴后轴承音。

4、当变速器工作中出现突然冲击声时，可能是齿轮断齿。应及时检查和维修避免零件损坏。

5、在行驶过程中，变速器进入某个档位时只有齿轮发出声响。在上述情况良好的前提下，应检查啮合齿轮是否配合合适。必要时需要重新装配新齿轮。此外，同步齿轮也可能磨损或损坏，需要修复或更换。

6、当换挡过程中齿轮出现碰撞声时，可能是离合器在工作时没有正常分离、离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠速过大、变速杆调整错误或导套紧固不良等原因。在这种情况下，需要检查离合器是否已经松开，并分别调整怠速或变速杆的位置。同时还需要检查导套和分离轴承的配合是否松动。

最后，需要提醒的是，双轴五速变速器是一种常见的变速器类型。