车辆制动性能是车辆安全性最重要的指标之一。停车制动力的总和应大于该车测试状态下重量的20%。停车制动率是必须在年检中检查的项目。因此，我们在年检前需要提前检查制动系统。

刹车油及刹车片是刹车系统值得关注的两个地方。如果刹车油太脏、水分过多，刹车就会变软。如果刹车片磨损过多，就会产生制动力下降和刹车噪音。检查后，需要配备相应部位，使车辆通过年度检查。

我们把车停在平坦的地面上，拧紧停车制动操纵杆，挂在低速档出发。如果车非常容易发动，发动机没有熄火，停车制动器就不好了。从松开停车制动器操纵杆的位置提起停车制动器操纵杆，直到拉不动为止。检测操纵杆的行程，如果行程过大，操纵杆的自由行程过大，请进行调整。

停车制动率不合格时，需要调整的方式如下：

1.在故障检查中，开始认为是停车制动系统管路漏气，仔细观察后未发现漏气处。

2.复查停车制动继电器，其动作正常。

3.拆下复合式制动气室，弹簧刚度也满足规定值。因此，怀疑囚犯回路保护阀通向驻车制动接收罐的回路存在问题，拆下该阀进行分解检查，发现通向驻车制动接收罐的阀弹簧明显过软。

分析认为，斯太尔SX2190型越野车采用复合式制动气室，由膜片制动器（行车制动器用）和弹簧制动器（停车制动器用）两部分组成。停车制动器是弹簧储能放气制动器，要解除停车制动器，必须使弹簧制动器的空气保持一定的气压。该车从四回路保护阀向停车制动器油箱内的充油压力过低，需要太长时间，因此发动机起动需要很长时间才能解除停车制动器。