引起发动机抖动的主要原因有：

1、点火系统问题，汽车点火系统发生故障，会引起点火系统工作不良、火花塞跳火情况不良等问题，导致汽车怠速时怠速不稳定的故障。解决方法是检查火花塞、高压导线和点火线圈的工作情况，检查火花塞是否积碳过多，发现后及时清理或更换火花塞；

2、燃油质量太差，会损害发动机性能，进而引起怠速晃动问题。解决办法是及时清理汽车节气门；

3、发动机内部积碳过多，冷启动喷油头喷出的汽油被碳大量吸收，导致冷启动混合气过稀，启动困难。这种情况下，在积碳吸收的汽油饱和之前容易乘车，发动机的可燃混合气变淡或变浓，冷起动后会导致怠速晃动。解决方法是清洗油路，检查怠速马达是否有积碳。