刹车有异响和刹车抖动两种，不是刹车失灵的前兆，所以不需要太担心。虽然可以开车，但也需要马上去修理厂检查。

刹车的异常噪声一般需要更换，因为刹车片变薄了。刹车片上有报警装置，是铁片。刹车片磨到极限时，会磨损到这块铁皮，发出吱吱的金属摩擦音，促使刹车片更换。

另外，检查刹车片是否薄时，刹车片制造时里面有硬的点，会磨到硬的点，刹车片里面会有金属粒子等异物。处理方法是取下刹车片，用砂纸打磨。

制动器的抖动是制动盘磨损不均匀引起的，制动盘锯齿磨损，形成台阶，因此制动时会发生抖动。刹车盘不平整的话肉眼看不到，需要去修理厂用专用工具检查。

关于制动器的蛇行，一般是由于制动助力泵的固定，前轮中有一个制动助力泵固定，制动时失灵或功能变小，两侧的制动力不同，因此向制动力大的一侧蛇行。

制动器空气制动器晃动的原因如下：

1、刹车抖动通常是刹车盘磨损不均匀造成的。例如，外侧比内侧厚或内侧比外侧厚时，制动时制动片垂直夹着制动盘，但制动盘的凹凸不完全与制动盘紧密接触时会抖动。车速越高，跳动越剧烈，刹车制动不容易。

2、刹车松动可能是在使用劣质刹车片或更换新刹车片的一定时间内产生的。劣质刹车片中含有较多金属，与金属制动盘摩擦时容易共振，振动变大。因此，更换新刹车片后的行驶距离应谨慎行驶，避免紧急制动。