1什么是TJA交通堵塞援助1。什么是TJA:TJA:TJA(Traffic jamassistant)堵车辅助系统，为司机缓解堵车疲劳提供一定的辅助系统。是ACC功能的扩展版，可以像ACC一样走走停停，但是增加了转向微调的功能。2.触发和关闭TJA功能的条件：当车速低于65公里/小时时，系统可以触发该功能。3.TJA功能的安全性：TJA属于驾驶辅助系统，驾驶员要做好接管车辆超驰的准备。4.TJA功能视觉视频：以奥迪A8官方宣传视频为例，梳理TJA功能主要原理：奥迪A8TJA功能官方演示5。通信原理示意图：感知：距离传感器和前摄像头将前方车流量、道路边界、车道宽度、前方车距、本车转向角度等信息反馈给距离控制单元。规划：距离控制单元根据内部算法或标准规划汽车应该何时加速、减速和制动。控制：发动机控制单元根据规划的策略，给车辆发出加速、减速、制动灯的控制指令；转向控制单元根据规划的策略，对车辆实施转向微调等控制指令；车载电控单元根据规划的策略，给出报警信号提示或取消等车辆信号指令。2ta感知物理设备TJA感知物理设备(传感器)覆盖超声波雷达、毫米波雷达、前视摄像头和其他传感器的区域。毫米波雷达感测路边栅栏TJA系统触发。满足一定条件后，TJA系统会在仪表盘上提示：“TrafficJamPilotavailable”奥迪车上会有一个“AUDIAI”的物理钥匙。一把钥匙可以触发TJA功能，系统接管车辆的控制权，但人必须把手放在方向盘上，随时准备接管车辆的控制权。此时，车辆控制系统可以控制车辆的转向和油门。根据策略，车辆会保持跟车距离，不断监测是否有堵塞车辆插入，从而微调车辆转向，跟车。同时，传感器还会随时监控驾驶员接管汽车控制系统的准备状态，防止驾驶员过于信任TJA系统，出现粗心大意、放任自流的情况。TJA系统关闭：完成堵车辅助任务后，系统会提示驾驶员：堵车驾驶员twillbedeactivated，请全面控制！TAJ功能在什么情况下不能激活：驾驶员双手离开方向盘(规定时间内检测不到方向盘上的平衡力矩)以及可用车道宽度不足(终于知道为什么要监控路面宽度了？)车道转弯半径150m，车辆与车道边缘距离过小(终于知道为什么要监控护栏和路界了)，前方车道长度不足。当上述情况达到系统策略的极限时，系统会向驾驶员发送报警信息，要求驾驶员接管车辆的控制权。如果驾驶员一直没有反应，系统会以-2m/s的加速度逐渐稳定减速，直到ESC停止，警示灯闪烁。
