在脸部方面，新车采用了大量镀铬六角形大口进气格栅。这也是现代最新设计语言的标志性特征，与引脚设计相同。大灯造型时尚、动感，与进气格栅一体化，高车还配备了LED日间行车灯。
从侧面看，新车采用了与衣领运动相似的短尾设计风格。翘起的腰线从前挡泥板一直延伸到尾灯，配合现代流体雕刻的设计语言，真的很漂亮。另外，新车的外后视镜中组装有指示灯，并且根据配置不同还会搭载无钥匙进入系统。
在尾部，基本继承了概念车的设计理念。轻微翘曲的尾翼展现了新车年轻时尚的本质。尾灯的形状与头灯相呼应，贯穿着动态基因，内部还装有LED光源。在尾标方面，新车采用了与雷纳一致的英语标记，悦纳和雷纳的关系也十分明显。双五轮铝合金轮圈经过抛光处理，外观也有档次，不失去运动的味道。
在机身尺寸上，悦纳长宽比分别为4380/1728/1460mm，轴距比瑞纳长30mm，达到2600mm，空间更优。
内饰方面，中控设计简单时尚，内饰做工精细，用料一般。内部配置了后驻车雷达，安全配备了ISOFIX儿童座椅接口，座椅采用织物材质。
动力方面，采用1.4L 100马力L4发动机，支持6速手自一体变速箱，最大功率73.3KW，峰值扭矩132Nm，动力输出流畅有力，响应速度快。
新型现代悦纳配置参数：
1、外观方面，现代悦纳采用家族式流体雕刻2.0设计语言和“Keen-edged”锋面设计理念打造，新车外观与此前推出的领先优势十分相似，均为现代新一代设计语言的先驱。脸部方面，采用六角形进气格栅设计，宽多镀铬装饰，大灯造型时尚动感，与进气格栅融为一体。高车还配备了LED日间行车灯。
2、在内饰方面，现代接受整体设计更简洁方便，新车采用时尚活力的Modern Elegance设计理念。中控台造型采用T型结构，操作系统偏向司机侧，实用性和活力。配置方面，现代悦纳搭载7英寸触摸屏，包括倒车影像、蓝牙，还支持CarPlay功能，部分配置还支持一键启动、多功能方向盘、蓝牙、无钥匙进入、车身稳定系统。
3、动力系统方面，现代接受Kappa 1.4L发动机或伽马1.6LD-CT发动机，其中1.4L发动机最大功率为73.3kW(100PS)/6000rpm，最大扭矩为132.4 nm，传动部分与新车为6档手动及6档手动自一体变速箱一致。
