1.发动机怠速是在无负荷的情况下，克服自身内部机件的摩擦阻力，维持发动机稳定运转的最低转速。

2.怠速不稳可以通过观察发动机抖动情况。启动发动机后，坐在车辆座椅上感觉车身抖动。发动机转速表不能稳定。

3.常见的原因，进气系统漏气，导致进气量不准。燃油系统，汽油压力低，汽油滤芯堵塞。点火系统，火花塞燃烧间隙过大。高压线老化或者击穿漏电，点火线圈老化裂纹。发动机机械方面，汽缸压力低，气门密封不严，活塞环积碳或者断裂导致漏气。

4.排除方法，按照由简单到复杂结合诊断仪，进行排除故障。