上汽奥迪和一汽奥迪是两个不同的品牌，虽然都是由奥迪集团授权，但两者之间存在一定的区别。一汽奥迪是奥迪品牌在中国最早的合作伙伴，成立于1988年，是中国汽车行业最大、最具实力的汽车制造企业之一。上汽奥迪则是2002年成立的，是奥迪集团在华合作伙伴之一。

在目前市场上销售的车型中，上汽奥迪q6 2023款是一款颇受欢迎的豪华SUV。这辆车的售价在54.88万元至88.98万元之间，具体价格取决于不同的车型。该车搭载了3.0T和2.0T两种动力总成，最大功率分别为335马力和245马力。该车的外观设计简约大方，内饰豪华舒适，驾乘感受极为出色，也是目前市场上一款性价比较高的车型。

总的来说，上汽奥迪和一汽奥迪的区别主要在于品牌的授权方不同，车型设计和售价也会有所不同。对于消费者而言，需要在选购车型时根据自身需求和预算选择适合的车型，同时也需要了解每个品牌的车辆质量、售后服务等方面的信息，做好充足的调研和比较。