伺服电机的减速比等于电机输出转速除以总输出转速。根据不用的需求选择不同减速比的电机。减速比如果能确定，齿轮结构就能确定。

1.伺服电机运转的时候转速一般为1000转-8000转，这种高转速不能直接驱动机器运转，所以中间要加减速齿，减速齿一般都行星齿轮结构组成。

2.减速机的作用：减速，增扭，增惯。减速就是把电机的高转速经过减速机降低转速的输出。电机的转速没有改变，输出的转速减小，所以扭矩也会相应的增大。由于减速齿轮必须有小齿轮和大齿轮组合而成，所以增加电机的惯性力，这样更能保证电机能够正常而且稳定的运转。另外伺服电机的种类繁多，减速机的型号种类多，根据不同的需求选择不同的减速机。