第一种情况：
车速较快，要刹车后再走。踏板制动相当于制动系统和刹车系统同时工作。当发动机转速达到怠速时，应踩下离合器以防止发动机失速。踩离合器相当于把发动机和传动系统分开，相当于空挡滑行。汽车根据惯性减速，速度很慢，在高速行驶中无法达到快速减速的目的。

第二种情况：
车速慢，可以直接踩离合。如果车速慢，比如1 ~ 2挡，直接踩离合器刹车是没问题的。

第三种情况：
如果只是稍微慢一点，可以只收一个油。有时候，比如我们快到红绿灯的时候，或者前刹车灯亮的时候，有时候收油的时候可以减速。如果向前行驶安全，可以不踩刹车离合。

如果停车前必须踩离合，具体原因如下：
1.需要减速或停车时，如果先踩刹车，会因为速度慢而熄火。当然，科目二的情况，基本上都是先踩离合器再踩刹车，只有一个例外——坡道驻车。在坡道上停车的时候，要离合刹车，同时踩。我觉得本质上和先离合后刹车是一样的，但是要非常快，就变成同时踩；
2.先说最简单的，在高速公路上开车，情况不急，需要轻轻的把车停下来。这是小伙伴们在开车时每天都要遇到的情况。看一下此时的当前速度。车速相当快的时候，一开始驾驶员可以直接松开油门踩刹车，不用踩离合器，等到发动机转速下降到需要降档的时候；
3.踩下离合器，降一档，再抬起离合器，这样发动机和变速器就能连接起来，保持行驶稳定性。这时候就等着看速度吧。在大多数情况下，速度已经下降到相当低的速度。当车速下降到需要降档时，可以随时踩下离合器，将档位换到合适的位置。但是，这个时候就不用抬脚了，可以把车停下来，直到降到二档。