根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：根据描述，这边跑起来看下增压压力数据流，实际压力和规定的增压压力数据能不能同步，如果数据不同步，这边首先检查一下涡轮增压器管路以及中冷器有没有漏气情况，另外再检查一下排气管有没有堵塞，然后再检查一下这个N249空气循环阀馍片有没有破损漏气，另外一个是增压压力电磁阀N75同样可以通电测试或者测量阻值正常在15到35欧左右，检查下来都正常的情况下，这边增压力传感器拔掉插头正常应该是两个5v，一根0v，线路正常插头无虚接情况，建议先更换增压力传感器，如果还是不行就需要更换涡轮增压器了 建议：这边先对涡轮增压器管路进行漏气排查，然后再检查排气以及涡轮增压器本身 以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众奥迪经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。

现在实际测试电子锁插头3号启动有电说明控制线路正常，就是转向锁的问题，更换后重新匹配就行

这个跟更换电瓶关系不大，制动故障可能是制动系统性能上面出现问题，具体需要知道报了什么故障才好分析是哪里出现问题

44登陆31857，然后03登陆31857，基本设置60，方向盘左右打到底。

关键你传感器有电，说明线路好的，模块也会供电，轮速传感器都换过了，只有换轴承了。