雪铁龙C6、C5、C4L、C4世嘉等车型，在车辆起步阶段，每次接通电源的时候，ABS/ESP系统会实现1次自检。

当车速约达到40km/h时会启动ABS/ESP电动泵，ABS/ESP系统自检完成，给用户的驾驶感觉有点卡顿一两秒，同时油门踏板在此时也有轻微震动感觉，如果是这种情况就不是什么异常现象，当然对于车辆情况的判断需依据现场的实际检查结果，需要进一步路试确认。

诊断仪检测是EPS故障，EPS即电动助力转向系统，正常情况下，行驶过程中卡一两秒，应该与助力转向系统关系不大，所以要确认是EPS还是ESP，因为很多人容易把这两个搞混，ESP的话是车身稳定控制系统，主要是提升车辆行驶的稳定性和安全性的；

EPS是电动助力转向系统，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。解决方法，可以进行对应电控单元软件升级或更换相对应故障件，具体需要使用诊断仪电脑，读取相对应的故障码，根据故障码查找可疑区间。