车龄超过15年的车需要每半年检查一次。小型汽车检验时间规定为，6年内免检，2年后免签即两证合一，或6年以上每年一试。汽车年检是指每一辆取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检测，相当于按照《机动车运行安全技术条件》每年给车辆体检一次。

年检时的注意事项如下：
1. 年检的时候会检查车辆尾气是否合格，也就是氧传感器和三元催化器。它们的最佳工作温度是400-800摄氏度。在外检区提前启动车辆进行预热，会提高通过率；
2. 车辆年检前，应提前清洗车身。提前清洗车身、发动机舱、底盘，可以为检验人员提供方便，也有助于通过年检；
3. 车管所会检查车辆的灯光。车辆光线过暗或过强，将被视为不合格，可能无法通过年检；
4. 车辆的制动性能是车辆安全最重要的指标之一，是年检时必须检查的项目。刹车油和刹车片需要特别注意。