在制动过程中，ABS控制单元不断从轮速传感器获取轮速信号并进行处理，从而判断车轮是否即将抱死。ABS制动的特点是当车轮趋向抱死临界点时，制动分泵的压力不随主制动泵压力的增加而增加，压力在抱死临界点附近变化。

如果车轮没有抱死，制动压力调节装置不起作用，制动力会继续增大；如果判断出某个车轮有抱死倾向，ECU就向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸和制动轮缸之间的通道，使制动轮的压力不会增加。

制动系统亮起的条件如下：

1. ABS灯一直亮着，代表防抱死制动系统报警。这是红灯。黄灯亮了。正常情况下，当点火开关打开或发动机启动时，灯会亮，系统进入自动检查程序。检查完成后，灯将熄灭。

2. 如果打开点火开关后灯不亮，或者打开后灯不灭，或者行驶中灯亮，说明系统有故障；

3. 如果行驶过程中只有ABS警示灯亮，说明ABS系统存在故障，但汽车仍被常规制动系统可靠制动，请尽快找专业人士修理；如果行驶中ABS警示灯和制动系统警示灯同时亮起，说明ABS和制动系统都有故障，制动特性会发生变化；

4. 您必须立即停止驾驶并检查制动液液位。如果液位低于“MIN”标记，切勿继续驾驶，必须请专业人员进行维护。如果液位正常，说明ABS系统可能有故障，即ABS系统的调节功能失效，只有普通制动系统工作，制动时容易影响后轮快速抱死，从而影响侧滑。这时候你要小心驾驶，尽快进行维修；

5. 如果ABS灯只在检测车前速度的时候亮，应该只是短路或者断路。操作时，ABS传感器的插头损坏或松动。先用车载电脑解码器检查ABS线路，获取故障码，读码，维修。当使用测试仪取消故障代码时，打开点火开关以起动发动机。病情正常。如果灯还亮着，说明故障问题还没有排除，可以换一个新的传感器试试。