4代轩逸怠速启停系统失灵的原因有：

1、电池电量不足；

2、油门失灵。

自动启停（Auto-start-stop）是车辆在行驶过程中临时停车时自动关闭发动机，需要继续行驶时自动重新启动发动机的系统。

启停系统的工作原理是：当车辆因拥堵或交叉路口停车时，驾驶员踩下制动踏板，停车换挡。此时，启动或停止系统会自动检查发动机是否怠速，是否有档位。防抱死系统的轮速传感器会显示为零，电子传感器会显示下次有足够的能量启动。满足这三个条件后，发动机会自动停止运转。