如果半联动控制不好，离合器会分离，发动机的动力就无法连接到轮胎，导致高速旋转。此外，即使半联动状态下受到一定的接触，也会立即施加负荷，从而导致转速下降。因此，即使踩下油门，转速也会恢复到原来的状态。这给人一种即使踩油门，车的转速也不会变化的印象。普通轿车在起步前，控制车辆在2000转左右起步最为顺利。

半离合状态下油门不匹配的原因可能有以下几种：

1、火花塞损坏：如果火花塞损坏了，或是火花塞极间隙磨损导致点火量不足，混合气无法充分燃烧，这会导致加速时出现抖动。此外，如果火花塞陶瓷部分出现裂纹，火花塞无法点火，一个气缸无法工作，也可能导致加速时的抖动。

2、燃油质量差：如果汽油质量不好，喷油嘴的雾化效果也不好，混合气无法在缸内充分燃烧，同样会导致加速时抖动。建议在使用该油箱的汽油后，使用高符号的汽油进行燃料系统的清洗。

3、油压不稳定：如果清理了发动机积碳、更换了油和火花塞等，但仍然发现怠速时车身晃动，建议前往4S店检查燃油供油压力和进气压力传感器等是否正常。如果油泵的供油压力不正常，或者进气压力传感器数值错误或动作不良，都会引起车身晃动。在这种情况下，需要检查油压，并根据需要更换零件。