手自一体（Automated Manual Transmission，简称AMT）是一种综合了手动与自动变速器优点的车辆变速器装置，在这种变速器中，驾驶员可以在车辆行驶时手动操作挡位，也可以交给变速器控制单元自动变速，实现了手动和自动两种模式一体化的功能。在传统手动变速器需要手动操作离合器才能进行换挡，影响驾驶乐趣的同时也存在换挡不稳定等问题，而自动变速器的油耗相较手动变速器则会高出不少。

在手自一体变速器技术面世后，它紧密结合了手动变速器和自动变速器的优点，能够兼顾驾驶乐趣与油耗表现。手自一体变速器的实现是通过一台专用控制器来控制离合器的状况来完成换挡，驾驶员可以使用手动或自动模式，一边操控离合器，一边控制变速器，无缝衔接两种变速器的体验。

6档手自一体则是在手自一体基础上更进一步的发展，常见的手自一体变速箱的档位为3，4档，而6档是在传统的手动档位上加上了两个自动档位，使得变速器的纵向范围更加广泛，驾驶员可以更具体地控制车辆。在6档手自一体变速器中，驾驶员通过选择不同挡位来调整发动机的转速，可以实现对油耗和驾驶体验的优化，但这也要求驾驶员要更加熟练地掌握变速器的使用方法。

总的来说，手自一体和6档手自一体变速器的出现，使得驾驶员可以在驾驶过程中兼顾驾驶乐趣和油耗表现，同时克服了传统手动变速器和自动变速器的缺陷，受到越来越多的汽车用户的青睐。