电子稳定控制系统（ESP）是指汽车在向外转弯时出现过度转向行为（转向不足），该系统可使汽车保持稳定驾驶。其安装了工作传感器，分布于汽车各个部位。当检测到轮胎打滑或不稳定状态时，传感器会将数据传输到汽车ECU，并自动调整制动器和发动机转速。ESP仅适用于单个轮胎，仅在左前或右前制动，同时与ABS（防抱死制动系统）和牵引力控制系统相连。

ESP是戴姆勒使用的名称，其他汽车厂商名称不同，但功能特点一致。其优点是在湿滑路面上能实现稳定行驶，缺点是在极限驾驶中，不会有弹射起步效果，运动性能不足。

牵引力控制系统（TCS）同样可以在湿滑结冰的路面上保持稳定行驶，其工作原理和ESP类似，不同之处在于每个轮胎都装有一个传感器，可检测转速和打滑。当每个轮胎的转速不同，可通过控制发动机转速和输出，激活ABS抑制比其他轮胎更高的转速控制，以保持四个轮胎同速，达到稳定车身的效果。缺点是当汽车卡在泥泞结冰的路面时，需要关闭TCS功能。在崎岖路面行驶时，发动机输出会受到抑制，轮胎无法发挥更大的驱动力。建议在路面湿滑时开启ESP功能，以保证车身的稳定性，防止车身跑偏，其他情况下建议关闭该功能。