OBD诊断系统是车载自动诊断系统的缩写，其主要功能是监测汽车尾气的排放情况是否超标，并在发现故障时发出警告。该系统可以将故障信息保存在存储器中，并通过一定的程序从中读取故障代码，从而帮助维修人员迅速准确地确定故障的性质和部位。

与以前所有车载诊断系统不同的是，OBD具有严格的排放目标。其本质性能是通过监测汽车动力和排放控制系统来监测汽车排放。如果汽车动力或排放控制系统发生故障，故障灯点亮并发出警报。从20世纪80年代开始，美、日、欧等大型汽车制造企业开始在其生产的电子计算机上安装OBD，初期的OBD没有自检功能，比OBD先进的OBD-II诞生于20世纪90年代中期，标准由美国汽车工程师协会(SAE)制定，要求各汽车制造企业按照OBD-II标准提供统一的诊断模式。OBD-II诊断系统具有统一车型诊断单形状、数值分析数据传输功能、统一各车型相同的故障代码和意义、行车记录仪、重新显示记忆故障代码和可以直接从机器上清除故障代码的功能。

OBD诊断系统的工作原理是通过对发动机、催化转化器、粒子捕集器、氧传感器、排出控制系统、燃料系统、EGR等多个系统和部件进行监视。该系统通过与排放相关的各种部件信息，与电子控制单元(ECU)连接，ECU具备检测和分析与排放相关的故障的功能。发生排放故障时，ECU会记录故障信息和相关代码，通过故障指示灯发出警告，通知驾驶员。OBD-II标准包括统一16PIN脚的DLC诊断台、ISO和SAE标准的数据传输线路、OBD-II故障代码的定义等。