小标题：宝马 E60 大灯随动转向故障大揭秘

嘿，咱天津卫的老少爷们儿们呐！今儿个咱就唠唠这宝马 E60 大灯随动转向的那些事儿。咱先说说这大灯随动转向哈，就跟个小精灵似的，跟着方向盘转呢。不过啊，有的朋友就发现了，咋有时候这大灯不咋听话呢，不是这毛病就是那毛病的。

小标题：故障原因一箩筐

咱来瞅瞅这故障的原因都有啥。首先呢，大灯本身可能出问题了，要不就是大灯驱动模块不行喽，再有那步进电机也可能出毛病，位置传感器要是不灵了也不行，就连那个啥 FRM 跟大灯控制程序要是搭嘎不上也得出岔子。还有啊，lin 总线通信要是出问题，大灯相关部件的电路要是有毛病，那都能让这大灯随动转向不灵咯。

小标题：维修之路有点难

就像咱说的，这维修起来还真不太容易呢。像有的朋友洗车后大灯咋就不灵了，过两天又好了，那没准就是大灯密封不好，电路进水闹的。还有啊，这宝马车商也不地道，电线老化这么快，动不动就报故障，逼着咱换总成，那价格可不便宜呐，旧的裸灯壳都好几千，新的上万块，这不是坑人嘛！

小标题：咱自己动手试试

不过咱天津人也不怕事儿，咱自己也能琢磨琢磨咋弄。像有朋友换了 LED 天使眼灯泡，氙气大灯也换了，还没报错，就是解码器把灯里塞得满满当当的。下回要是大灯玻璃罩不咋行了，咱自己拆自己换，顺便把那老化的电线处理处理。咱就不信了，还治不了这宝马 E60 的大灯随动转向故障！