1. 凸轮轴驱动型：
这种真空泵采用凸轮轴带动泵内的转子，与转子同轴连接的叶片在偏心位置旋转。在旋转的过程中，叶片上方的空气体积不断被挤压和释放，形成真空环境。因此，它是一种靠机械运动产生真空的方式。

2. 发动机驱动的：
最常见的获取真空的方式是利用发动机的工作特性，通过管路将进气歧管与真空助力器相连，将发动机在工作时产生的真空引入助力器。这种增压方式会对发动机的工况产生影响，需要考虑一定的技术问题。

3. 电动真空泵驱动类型：
随着混合动力和纯电动汽车的普及，制动系统需要改进以适应新的动力形式。但当车辆依靠电机运行时，原先的获取真空的方式不再可行。电动助力泵成为了最佳选择， 它可以提供足够的真空，使制动系统能够正常工作。这是一种靠电机运转驱动的获得真空的方式，未来值得关注。