相关方案如下： 你好，这个需要检查一下，这个防侧滑模式是否已经关闭 然后需要检查一下四个轮的轮速传感器，还有车辆abs泵有没有出现问题。像你这种情况加不起速，一般是由于abs泵出现问题导致。需要进行尽快维修，以免影响行车安全。你现在是应该限制速度了。哦，您的报的是坡道止推器。是由于后面的传动轴进行锁止 需要进行拆解或者是维修。这个需要专业人员进行操作。

你好，通过您的整个现象描述来说，建议再去店里面确认一下，那你现在的故障表现来说，应该是燃烧不好失火的引起的，您说的缸裂的话，这个就太严重了，要做具体检测的。

您好，根据您车的故障现象分析，一般引起发动抖动，产生车身稳定性控制故障的原因有：节气门与加速踏板故障，火花塞点火不好，喷油嘴工作不好，汽油品质不好，氧传感器故障，气缸压力不足，电磁阀故障，三元催化器故障，发动机正时链条调节系统故障等等！具体需要检测一下，可以先用诊断电脑检测仪看一下发动机控制系统的故障码根据故障码分析解决故障！这种现象不建议您继续用车！建议您建议当地4s店或者修理厂救援！只要确定发动机机油不缺少，发动机冷却液不缺少，水温不高，底盘下面没有漏水漏油的，就可以缓慢开到修理厂！检测的如果不抖了可以先继续用！

出现这种情况的话主要是因为你的车辆的防侧滑系统出现了故障，出现这种情况需要就近找一个修理厂，然后使用解码器读取一下故障代码，然后根据故障代码的含义进行维修即可，常见的原因是因为轮速传感器出问题或者转角传感器出问题了。

根据客户提问的问题，建议通过诊断仪读取故障代码来辅助分析故障点，通过询问，说是变速箱的问题，这种情况就要进一步排查故障原因。