用专用检测电脑进行ABS系统诊断，如果ABS系统还是报ABS损坏，那么就还得根据电路图查询ABS电路，确定电路没有问题，直接更新ABS总泵单元，更换后对ABS系统进行设码，匹配转向角度传感器，制动压力传感器。

您好。老宝来1.8T故障码为P0021000故障码该故障码的意思是。A凸轮轴位置执行器-正时滞后 凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀(或机油控制阀，OCV)根据来自发动机控制模块(ECM)的指令通过改变到凸轮轴调节器(机械式)的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。P0012的故障原因包括A进气/左/前凸轮轴正时没有设定好，凸轮轴过前原理机械性卡住，或者是执行器阀门卡在开的位置。 出现该故障首先要对线路进行检查，看是否是电磁阀出现线路故障导致的，要是电磁阀发出现线路故障，先要对线路进行排查。 要是线路是良好的情况下，就要对传感器进行检测，看是否是凸轮轴。传感器出现损坏导致的，要是出现这种情况就要对传感器进行更换。要是以上的都正常，那这么就说明是该车发动机内部齿轮出现磨损，或者是正时出现跳式导致的这种情况的话，是需要对发动机进行分拣，然后再检查内部齿轮，看是否是磨损正时，是否出现跳车导致的。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

1+根据你的描述，前面故障码一般是因为节气门或者油门踏板传感器导致的，建议可以用电脑读取一下数据流看看 很高兴为你解答

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：（这种情况下建议检查一下发动机电脑板电脑板。） 建议：（资料图也发 ） 以上故障诊断是根据我 （10）年 维修 （经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决