智能驾驶辅助系统，也称作 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），是一种集成了多种先进传感器和算法的汽车辅助驾驶系统。ADAS 通过传感器获取车辆行驶过程中的各种信息，并根据这些信息进行数据分析和决策判断，可以帮助驾驶员辅助控制汽车行驶。接下来我们来详细探究下智能驾驶辅助系统的相关概念和作用。

一、智能驾驶辅助系统的相关概念

智能驾驶辅助系统目前主要包括以下几大类：

1. 自适应巡航控制（ACC）：可以使车辆的速度自动适应并保持与前方车辆的距离，从而降低可能发生的碰撞风险。

2. 车道偏离警告（LDW）：可以感知车辆是否偏离了车道中心线，并向驾驶员发出声音或振动来警告驾驶员。

3. 前方碰撞预警（FCW）：可以通过车前摄像头或雷达感测前方道路的情况，如果发现可能发生碰撞的情况，会通过声音或者图像等方式及时警示驾驶员。

4. 盲区监测（BSM）：可以实时感知车辆侧后方的盲区情况，并在需要的时候通过声音或振动来提醒驾驶员。

5. 自动泊车辅助（APA）：可以帮助驾驶员自动完成汽车的泊车过程，从而实现无人操作的泊车过程。

二、智能驾驶辅助系统的作用

智能驾驶辅助系统主要有以下几点作用：

1. 提高驾驶的安全性：智能驾驶辅助系统可以提供驾驶过程中的各种信息和预警，可以帮助驾驶员更好地掌握车辆行驶状态，从而减少发生碰撞等安全事故的概率。

2. 提高驾驶的便利性：智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶员更好地掌握车辆行驶状态，从而提高驾驶的舒适性和便利性。

3. 降低驾驶疲劳：智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶员更好地掌握车辆行驶状态，从而减少驾驶员的疲劳程度。

最后，需要提醒的是，虽然智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶员更好地掌握车辆行驶状态，但是驾驶员仍然需要保持警觉和谨慎，不能依赖于智能驾驶辅助系统。因为智能驾驶辅助系统不能完全代替人类驾驶员的决策和控制。