Wilfa的动力系统和Erffa差不多。Wilfa也是丰田旗下的一款豪华mpv，采用类似Erffa的混合动力系统。

Wilfa采用2.5升自然吸气发动机和两台电动机。威尔的2.5升自然吸气发动机是四缸发动机，代号为2AR-FXE，最大功率为86kw，最大扭矩为198 Nm。该发动机配备了混合喷射技术，可以在不同工况下选择不同的喷射方式，提高发动机的效率和功率。铝合金气缸盖和缸体的设计，使得发动机更加轻便。

威尔的前轴和后轮轴基本上都有马达。前轴电机最大功率105kw，最大扭矩270 Nm。后轮轴电机的最大功率为50kw，最大扭矩为139 Nm。采用这样的动力设计，使得Wilfa在加速时更加灵活，同时也能够更加节能。

威尔的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架则是双横臂式独立悬架。与Erffa的后悬挂采用双横臂独立悬挂相比，威尔的悬挂结构有一些不同。双横臂悬架是双横臂悬架的简化版，也能够提供较强的悬挂稳定性和舒适性。