大众途锐前桥的轴管需要拆卸后才能更换。因此，更换需要在修理厂或4S店进行。前轴作为车架和前轮之间传递各个方向的力以及产生的弯矩和扭矩的装置，包含以下组件：

1. 前轴：主要由中碳钢制成，通过模锻和热处理制作而成。其横截面为工字形，靠近前轴两端的部分加厚，通过通孔插入主销。中间部分向下弯成凹形以降低汽车质心位置。

2. 转向节：作为车轮转向的铰链，上叉和下叉有两个同轴孔用于安装主销，轴颈用于安装车轮。两个耳部通过主销与前轴两端的拳头状部件连接，使前轮绕主销偏转一定角度实现汽车转向。

3. 主销：前轴与转向节铰接，使转向节绕主销摆动，实现车轮的转向。安装时，主销固定螺栓与其上的凹槽配合，将主销固定在前轴的冲孔内。

4. 轮毂：由两个圆锥滚子轴承支撑在转向节外端的轴颈上，可通过调节螺母调节轴承的松紧度。轮毂外部有冲压金属盖覆盖，内部配有油封。制动底板和防尘罩固定在转向节上。

因此，若要更换大众途锐前桥的轴管，需要拆卸上述组件并在修理厂或4S店进行更换。