货车刹车抱死的状态有两种，一种动态种静态。动态车轮抱死又分为前轮抱死、后轮抱死以及前后轮同时抱死。车辆在行驶过程中，前轮先抱死拖滑，车辆将丧失转向能力；后轮先抱死拖滑，汽车在轻微的侧向力就会发生侧滑；前后车轮同时抱死，车辆将直线滑行。车辆在行驶过程中，要求前轮抱死要早于后轮抱死，以避免车辆的甩尾。静态抱死，车辆在驻车停放时，会出现静态车轮抱死，使驾驶者在重新启动时某一个或几个车轮滑动，导致车辆无法正常行驶。车轮抱死就是制动器 (包括盘式和鼓式)将轮胎夹紧,轮胎对于制动器没有相对运动，轮胎相对地面滑动的一种现象。