在汽车仪表盘上，“p”灯通常代表驻车制动器或倒车雷达。当“p”灯变黄时，可能表示以下问题：

1. 手刹未完全松开：如果在行驶前手刹未完全松开，“p”灯可能会亮起。此时，只需将手刹完全松开，灯就会熄灭。

2. 刹车系统故障：如果刹车系统出现故障，如刹车片磨损、刹车油不足等，“p”灯也可能会亮起。此时，需要及时检查刹车系统，确保行车安全。

3. 倒车雷达故障：如果车辆配备了倒车雷达，倒车雷达开关关闭或出现故障时，“p”灯也可能会亮起。此时，可以检查倒车雷达开关是否打开，或前往 4S 店进行维修。

4. 其他问题：“p”灯变黄还可能与其他系统问题有关，如电子驻车系统、制动系统等。此时，需要使用汽车故障诊断仪进行检测，确定具体故障原因。

总之，当“p”灯变黄时，需要及时检查车辆，确保行车安全。如果自己无法解决问题，建议前往 4S 店或专业汽车维修店进行维修。