手动挡汽车刹车减速或停车时，是否需要踩离合取决于驾驶意图和当前车速。

手动挡汽车的每个档位都有它的速度下限。低于限速下限时，汽车很容易抖动甚至熄火。

一般来说，手动挡汽车使用刹车减速时，只要降低的速度没有达到挡位速度的下限，就不需要踩离合器。一旦转速下降到这个档位的转速下限以下，就要压下离合器，断开发动机与车轮的动力连接，防止发动机因为转速低而抖动甚至熄火。

举例来说，一辆车在5档140 km/h的速度行驶，如果需要减速到90 km/h，应该直接踩刹车，不踩离合器。如果需要继续减速到50 km/h，则需要同时踩下离合器，降档到4档或3档，这样才能保证发动机转速合适，动力输出稳定。

手动停车一定要踩离合：
1. 停车前必须踩下离合器。如果车速快，先轻踩刹车减速，再踩离合深踩刹车；
2. 车停稳后，拉下手刹，档位空挡就可以抬脚了。简单来说，就是在车达到熄火的临界状态之前，踩一下就好了；
3. 遇到紧急情况，直接踩刹车，挂档时刹车距离会更短。不要怕熄火，关键时刻刹车优先。