小标题：奥迪四个轮子故障灯的那些事儿

嘿，咱山东老少爷们儿们都知道哈，这奥迪车有时候也会出点小毛病嘞。就像这四个轮子故障灯亮起来，可把咱车主给愁坏了哈。

小标题：故障灯亮的原因大揭秘

咱先说说哈，这故障灯亮起来，有可能是轮速传感器出问题了，要么是脏了，要么就是坏了，得好好检查检查。轮速传感器哈。还有可能是信号轮受损或者脏了，那得看看是清理一下还是得换个新轴承。

小标题：解决办法来啦

要是遇到刹车不工作了，可别慌哈。先瞅瞅刹车片和刹车盘，磨损严重了就得换新的。刹车油也得检查检查，不够了就加满。还有刹车油管，看看有没有漏油的情况。

小标题：车轮的秘密

咱这奥迪车啊，用的是间接测量的胎压监测系统，车轮里可没装胎压传感器。TPMS 控制单元和ESP 控制单元通过总线联系着呢，通过分析轮速信号来判断轮胎是不是失压。它还分两种监控方式呢。