奥迪A4l起步延迟窜车，这种故障表现大概有以下这几方面的原因：

第一，车辆发动机动力不足导致的，这种情况重点检查一下车辆发动机是否有缺缸的故障，需要检查一下点火线圈火花塞和喷油嘴

第二，变速箱油太脏或者是变速箱油亏损导致的变速箱内部油压不足，这种情况需要及时检查变速箱油，如果太脏的话，需要及时更换。

第三，变速箱内部阀体故障或者是变速箱程序问题导致的故障表现，这种故障可以先去升级一下变速箱程序，如果无法解决问题，需要检查是不是变速箱阀体总成的问题？如有问题，需要更换。

以上这三方面原因就是造成车辆起步延迟，窜车的原因，可以对应做一下相关的检查和维修。