CAN 报文发送失败的原因，你知道吗？

嘿，伙计们！今天咱来聊聊 CAN 报文发送失败的原因。你知道不，当你在开车的时候，如果 CAN 报文发送失败，那可就麻烦了！

CAN 报文的正确打开方式

首先，咱得知道啥是 CAN 报文。简单来说，它就像是汽车之间的“聊天记录”，告诉其他车辆该干啥。

CAN 报文发送失败的原因

1. 总线上只有一个有效节点：这就好比你在群里发消息，结果只有你自己，那肯定发不

2. 波特率不匹配或者节点没有初始化：就像你和别人说话，结果对方听不懂，那不就聊不下去了呗！

3. 总线线缆短路、断路、接反：这就像是你打电话，结果电话线断了，那肯定打不通啊！

4. 高速 CAN 总线上接的节点不是高速 CAN，而是容错低速 CAN：这就好比你用 5G 网络，结果连的是 2G 网络，那速度能快吗？

如何避免 CAN 报文发送失败

1. 确保总线上有多个有效节点：就像你在群里发消息，最好多找几个人一起聊，这样成功率

2. 检查波特率和节点初始化：就像你和别人说话，要先确认对方听得懂你的话！

3. 检查总线线缆：就像你打电话之前，要先检查电话线有没有问题！

4. 确保高速 CAN 总线上接的是高速 CAN 节点：就像你用 5G 网络，要确保连的是 5G 网络！