独立悬架系统根据结构形式的不同，可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统。该系统具有许多优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性；左右轮独立跳动，可以减少车身的倾斜和震动。

然而，独立悬挂系统存在结构复杂、成本高、维修不便等缺点。同时，由于结构复杂，会占用一些室内空间。

扭力梁悬架不同于直接通过硬轴连接车轮，而是通过扭力梁连接，扭力梁可以在一定范围内扭转。但是，如果一个车轮撞到不平的地面，它们之间的扭力梁仍然会干扰另一个车轮。严格来说，扭力梁悬架是一种半独立悬架。

从结构上看，扭力梁悬架不如独立悬架舒适，但结构简单可靠，不一定占空间，维修费用比独立悬架低。当然，扭力梁悬架多用作小型车和紧凑型车的后悬架。

扭力梁悬架的优缺点也很显著：优点是结构简单可靠，不占空间，维护费用比独立悬架低，所以多采用扭力梁悬架作为小型紧凑车的后悬架；缺点则是扭力梁式半独立悬架，当车轮一侧跳动时，另一侧必然受到影响，从而影响舒适性，无法提供准确的车轮定位。扭力梁半独立悬架是一种汽车后悬架装置，增加平衡杆可以使车轮倾斜，保持车辆稳定。