伺服电机的控制方式:速度模式,力矩模式,位置模式。1.速度模式,通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光,可以加速也可以减速。2.力矩模式,输出的力矩是恒定的。例如数控线切割机,,...
伺服电机的控制方式:速度模式,力矩模式,位置模式。
1.速度模式,通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光,可以加速也可以减速。
2.力矩模式,输出的力矩是恒定的。例如数控线切割机,,能把切割机的转速和扭矩保持恒定,来完成机械加工。还有机床上的进给轴也是力矩模式控制。
3.位置模式,可以精确的控制位置。比如汽车组装车间的机械臂,通过精确的位置控制,机械臂才能到达指定的位置代替人工组装车辆。
不管是哪一种控制,都是由不同的伺服电机来完成基本的驱动。
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