电机控制系统故障，咋回事儿？

河南话，那叫一个中！今天咱就来聊聊电机控制系统的故障诊断与容错策略。

故障类型

电机驱动系统故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障主要集中在电机本体上，如定子绕组短路、断路、绝缘老化、轴承磨损以及转子偏心等不可恢复的故障；软性故障则是指可恢复的故障，主要发生在电机控制器上，如过压、过流、过温故障等。

诊断与容错策略

对于硬性故障，需要进行故障信息采集和诊断；对于软性故障，则需要采取必要的容错措施，防止系统进一步发展成为硬性不可恢复故障。

故障诊断方法

咱河南人说话，那叫一个直来直去！故障诊断方法也是一样，直接通过电压、电流和温度的信息判断系统故障原因，进而采取相应的控制手段。

容错策略

对于某些硬性故障，如电流传感器故障，或电机位置传感器，也可采用控制策略切换对其故障进行容错。而对于某些软性故障，如过压、过流和过温，可采用限制电机系统功率输出的方法。

电动汽车故障诊断

电动汽车是一个零部件多、故障形式多样、表现不一且技术相对不成熟的大系统，再加上其运行环境的多变性，故障产生原因较为复杂。将电动汽车电驱动系统故障分为了硬性故障和软性故障，并提出对软性故障进行容错的思想。