(1) 驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式。其中，中央制动型通常安装在变速器后部，其制动力矩作用在传动轴上。而车轮制动器类型通常与车轮制动器共用一个制动总成，但传动机构相互独立。

(2) 驻车制动器按其结构可分为鼓式、盘式、带式和弹簧式。其中，鼓式驻车制动器主要由制动鼓、制动片、张紧机构和操作机构组成，适用于重型车辆。盘式驻车制动器则由制动盘、制动钳、液压操作机构和压紧机构构成，适用于中高档车型。带式驻车制动器主要由制动带、张紧机构和操作机构组成，适用于小型车辆。弹簧式驻车制动器是利用弹簧的压缩变形实现制动功能的一种制动器，适用于手推车等轻型载具。