随着科技发展和人们对交通安全和舒适度的不断追求，越来越多的汽车开始配备自动驾驶功能。那么，什么车辆有自动驾驶功能呢？下面我们将深入探讨。

首先，需要明确的是，自动驾驶技术的分级。按照美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的标准，自动驾驶分为六个级别，分别是：

级别0：无自动化。司机完全掌控汽车。

级别1：驾驶员辅助（Driver Assistance）。汽车仅提供某些辅助功能，如自适应巡航、自动刹车等，但仍需要驾驶员监控。

级别2：部分自主驾驶（Partial Automation）。汽车能够在特定的条件和环境下自主行驶，但仍然需要驾驶员随时准备接管。

级别3：条件化自动驾驶（Conditional Automation）。汽车在特定的道路和环境条件下能够完全自主行驶，但驾驶员仍需要在车辆有需要时接管。

级别4：高度自动化（High Automation）。汽车能够全天候在特定道路和环境条件下进行自主驾驶，驾驶员不再需要注意交通状况，但仍需要在车辆有需要时接管。

级别5：全自动驾驶（Full Automation）。汽车能够在任何道路和环境条件下完全自主行驶，驾驶员不再需要进行任何操作。

基于目前的技术水平和对自动驾驶技术的实际应用，目前市场上可供消费者购买的自动驾驶汽车主要集中在级别1和级别2。其中，如特斯拉Model S、Model X、Model 3、Model Y等车型，都具备自适应巡航、自动泊车、车道保持、智能辅助等功能，可以被归为级别2。像现代、起亚、本田等品牌的部分车型也普及了一些自适应巡航等级别1的辅助功能。

此外，像蔚来等新兴品牌，也在全力研发自动驾驶汽车，此类汽车更多地应用于出租车、网约车等专业领域。

总之，虽然自动驾驶汽车市场在不断拓展，但目前真正能够实现全自动驾驶的汽车还比较少。消费者在购买汽车时需要慎重考虑实际需求和预算，不要被一些所谓的自动驾驶汽车吸引而盲目购买。