根据气门驱动形式，配气机构有三种类型：

1. 摇臂驱动，单凸轮轴上气门机构：
凸轮轴推动液压支撑柱，液压支撑柱推动摇臂，摇臂再驱动气门；或者凸轮轴直接驱动摇臂，摇臂驱动气门。

2. 摇臂驱动，凸轮轴安装的气门机构：
摇臂驱动的配气机构比摇臂驱动的配气机构刚性更大，更有利于高速发动机，因此在汽车发动机中得到广泛应用。例如：CA488-3、SH680Q、克莱斯勒A452、奔驰QM615、奔驰M115等发动机。它们都是单上凸轮轴(SOHC)摇臂驱动的气门机构；而本田B20A、日产VH45DE、三菱3G81、富士EJ20等发动机则采用双顶置凸轮轴(DOHC)摆臂驱动配气机构。

3. 直接驱动、凸轮轴安装的气门机构：
在这种类型的气门机构中，凸轮通过提升杯形机械挺杆来驱动气门；或者可以通过提升杯形液体来驱动该阀，以支撑该柱。与上述气门机构相比，直接驱动气门机构具有最高的刚性和最低的用于驱动气门的能量损失。因此，它被广泛用于高强化汽车发动机，例如奥迪、捷达、桑塔纳、马自达6、欧宝V6、奔驰320E，以及依维柯8140.01、8140.21等。这些发动机都采用直接驱动的气门机构。