丰田CHR是独立悬架，前悬架为麦弗逊独立悬架，后悬架为多连杆独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，没有悬架汽车无法正常驾驶。 汽车上的悬架有独立悬架和非独立悬架两种，包括麦弗逊悬架、多连杆、双叉臂悬架、双横架和双球接头悬架。悬架的结构影响汽车的操纵性和乘坐舒适度。

麦弗逊悬架是常见的独立悬架，成本低、结构简单、占用空间小。 多连杆悬架是在双叉臂悬架基础上改进而成，结构相对复杂。多连杆悬架可以提高抓地力，进而提高操纵性和乘坐舒适度。

丰田CHR为丰田旗下的小型SUV，整车系统采用2.0升自然吸气发动机，最大功率171马力，这台发动机最大扭矩为203牛米。配合该发动机的是CVT变速器，可提高汽车换挡的顺畅性。