故障现象：

倒车助手的功能是在倒车时支持驾驶员，例如在狭窄或看不到整体情况的停车或走出道路状况时。但是很多业主投诉在使用后勤助理时发生了错位和不准确。因此，在路肩结构不利(例如转弯或路缘石)狭窄的位置(例如狭窄的庭院入口)，车辆接近物体，可能会给客户带来混乱，促使客户取消功能。

相关车型：

F91、F92、F93、F95、F96、G05、G06、G07、G14、G16、G20、G21、G28、G29，以及2019年3月开始生产的G11和G12(换代)。另外，所需车型具有以下可选配置：SA5DN扩展停车辅助功能(带环视3D图像)和SA5DM停车助手。

故障原因：

后勤助理的功能方式问题。

处理方法：

在发生客户投诉时，掌握该客户投诉是经常出现还是只出现在特定位置。根据需要，在现场尝试再现驾驶操作。PS:进入停车位后出站时，必须确保轮胎气压与厂家说明一致。

使用倒车辅助功能的前提条件：

不中断前进行驶地保存最高36 km/h的行驶距离。最多可以保存50米。返回距离必须用外后视镜测量，两侧至少比车辆宽30 cm。根据设计，每次驾驶操作最大允许的偏差为50 cm。在各个驾驶操作中，有时也会出现这种偏差。可能会对功能性产生正面影响。以适当的速度运行要保存的链接，而无需停止。对于倒车，最佳结果提供1 km/h和6 km/h之间的速度。运行此功能时，尽可能缓慢地返回行驶距离。维持比记录会时低的行驶速度，特别是弯道。请不要在停止的状态下转向。无快速转向运动(车轮最高控制速度为25/秒)。记录中不以最大方向盘角转向。可能会对功能性产生不良影响。车辆轮胎的变化(例如冬季轮胎/夏季轮胎或其他轮胎尺寸)可能会对该功能产生不利影响。高速返回此链接。路径中的倾斜和坡度可能对车辆的位置偏移产生不良影响。进入时和脱出时轮胎的气压不同。在停止的状态下转向。非常快的转向运动。尽可能用方向盘的拐角转向。或者调整错误的车桥形状(车道和车轮外倾角)而影响车桥形状的事故(破损)。保存记录的链接后，不考虑环境的变化，如车辆更改了位置。后台助手不会避开记录的链接中的物体，只返回记录的链接。因此，驾驶员有责任监视车辆周围的状况，相应地，必须自己操作刹车，或者根据需要操作方向盘。特别是在启用了“紧急制动”功能的车架下，配备主动停车距离监视装置的车辆能够自动对识别出的物体进行制动。有关此功能的详细说明，请参阅相应车辆的用户手册。如果能够消除上述环境影响和现场条件，通过机箱测量和诊断命令“动态驱动传感器匹配”进行的数据重置将有助于改善。可以通过ISTA的以下路径找到该诊断命令“匹配动态驱动传感器”：车辆处理/服务功能/底盘/防滑控制系统/。